蜈蚣俗称“天龙”，又名“百足虫”，属节肢动物，唇足（多足）纲，蜈蚣目大蜈蚣科，约30—40种。最常见的为少棘金头蜈蚣，还有平耳孔蜈蚣等。其躯体偏平而长，由22个同型环节构成，每节有一对附肢，体长约9～18厘米，宽5～11毫米，分头部和躯干部，头部红色或金黄色，身体黑绿色，头板杏仁形，窄端向前方突出。头板和第一背板金黄色，具有一对又细又长的触角，触角后有复眼（单眼四对和发达的爪及毒腺，最末一对附肢向后延伸呈尾状）。

蜈蚣的第一对附肢变成毒颚，称为颚足，长有利爪和毒腺，既可用来捕食小动物又能螯人。人被螯咬后，毒腺里的毒液就迅速进入人体伤口，使被咬处红肿和剧痛。它最后一对足向后伸展，好像两条尾巴，其它的21对附肢用来爬行，所以叫步足。

蜈蚣是常见的药用动物之一，主治中风、破伤风、脐风、痔漏、蛇伤等许多疾病。蜈蚣是多足类陆生动物，全世界有3000～5000种，其体型构造大致相同。但蜈蚣的个体大小悬殊，如分布在南美洲的一种尚未定名的蜈蚣，个体最小，它的体长仅为0.48厘米，是很容易被人误认为是黑蚂蚁，这是已知蜈蚣中最小的一种。

产于拉丁美洲牙买加的一种热带蜈蚣，是目前已知蜈蚣中足最多、体型最大的一种。它长着180对足，最长的足可达26厘米。扁平长条形的身体，最长的可达1米多。头部为红褐色。这种热带蜈蚣喜栖于山溪潮湿阴暗的岩石洞类，夜间出洞捕食老鼠和壁虎之类的小动物。

大理地蜈蚣的脚有35对，70只步足，数量仍不足一百。在西印度群岛牙买加发现一种热带蜈蚣，身体扁长，最长达1米多，是世界上最大的蜈蚣。它头部红褐色，长有180对步足，共360只，最长的足有26厘米，这才是真正的“百脚”。

蜈蚣的生活习性比较喜欢栖息于阴暗潮湿的石城间、墙脚边和成堆的树叶、杂草中，以及腐烂的植物碎屑里。白天隐蔽在阴暗处，夜间四处活动，寻找食物。蜈蚣的食量较大，每次吃进食物可达体重的3/5，约1.2克。饥饿时互相残杀，并食其幼仔。雌蜈蚣具有怀抱卵群孵化的保护幼蜈蚣的特性。

蜈蚣有冬眠的习性，一般在每年立冬前后，天气转冷时开始冬眠，蛰居于向阴避风少土多石，距地面10～13厘米深的土中越冬。至翌年惊蛰后随着天气转暖，出洞觅食活动。蜈蚣在我国分布较广，以北方陕西、河南及长江中下游的湖北、湖南、江西、安徽、江苏、浙江等省较多。以往人们都习惯于天然捕捉，由于长期的滥捕乱捉，生态环境遭到了严重的破坏，因此开发人工饲养蜈蚣是一条既保护生态环境又能发家致富的门路。