新加坡竹节虫是世界上最长的昆虫，其细长的身体长达27厘米，倘若在安静的状态下充分舒展身体的话，身长可超过40厘米。竹节虫所具有的保护形和保护色，使它在灌林丛中栖息时以假乱真。

竹节虫的形状很奇特，活像一小段竹枝，身体外形分成一节一节，呈绿色和或褐色，它们生活在与竹子混杂在一起的灌木丛中，以树叶为食。

竹节虫一般长度为10～20厘米，最长的达41厘米。它们和其他昆虫一样，头部有一对细长的触角，胸部三节，各生有细长的足一对，宜于爬行。我国产的竹节虫，一般不长翅膀。

竹节虫属棒候科。分布于湖北、云南、贵州等省。爱吃竹子、棉花等。形状细长似竹节，中型，体长11厘米，有的是绿色，有的是褐色。头卵圆形略，下口式。复眼小，卵形或球形，稍突出，复眼侧有单眼3个或2个或无。触角短或细长，背板平。中、后胸长，后胸与第1腹节紧密相连。具翅，前翅革质，后翅膜质，有的品种1对或无翅。足细长或扁，前足在静止时向前伸长。产卵器不发达。有对不分节的尾须。它受惊吓时，会用以前胸背板发射臭气。

有翅亚纲的1目。因身体修长而得名。有翅或无翅，体长大，前胸节短，中胸节和后胸节长，无翅种类尤其如此。有翅种类翅多为两对，前翅革质，多狭长，横脉众多，脉序成细密的网状。几乎所有的种类均具极佳的拟态，大部分种类身体细长，模拟植物枝条，少数种类身体宽扁，鲜绿色，模拟植物叶片，翅宽扁，脉序排成叶脉状，腹部及胫节、腿节亦扁平扩张。此虫常可以孤雌生殖，雄虫常较少，未受精卵多发育为雌虫。当受伤害时，稚虫的足可以自行脱落，而且可以再生。高温、低温、暗光可使体色变深，相反，则体色可变浅。白天与黑夜体色不同，成为节奏性体色变化。竹节虫植食性，可以危害植物，尤其在大洋洲有几种竹节虫往往大批发生，食害尤加利树叶。中国亦有为害虫类树木，有致成灾害的报道。

这种行动并不迅速、繁殖力也不高的昆虫，在自然选择过程中，怎么能够躲避各种敌害，代代相传不被淘汰呢？这与它们的形状像段竹枝有极大关系。在长有竹子的灌木丛中，有“一小段竹枝”掉在树叶上，谁会去注意它呢？除非定睛细瞧，否则很难发现它们。“拟态”这一特点保护了它们，使它们生存至今而不被淘汰。所以竹节虫是说明生物进化和拟态的好材料。