伽利略在年青的时候，是个天主教徒，一天，伽利略到比萨大教堂去做礼拜。宏伟壮丽的教堂里，善男信女们跪满一地，他们一会儿虔诚地听着神甫讲解圣经，一会儿作起祈祷、唱起赞美诗。十九岁的伽利略却渐渐感到无聊，为了打发这些令人烦躁的时光他不由自主地四下张望起来。忽然，一盏悬挂在教堂半空的铜吊灯引起了他的注意。看了好久，只见吊灯被门洞里进来的风吹得来回摆动。他慢慢地发现了这么一个规律：不管吊灯摆的幅度大小，时间都是相等的。

门洞又吹进来一阵风，吊灯被吹得大幅度地摆动起来。伽利略用右手手指摸着左手手腕上的脉搏查了起来：一、二、三……一共是二十下。吊灯摆动的幅度越来越小了，可他用自己的脉搏来查数时，每次摆动却仍是二十下。

“原来吊灯的摆动有等时性的特点呀。”他想。

伽利略回到家里，那摆来摆去的铜吊灯老在他脑子里转悠着。

他我来一根绳子，吊上一个重物让它摆动，发现了这样的现象：摆动一次所用的时间，跟所吊物体的重量没有关系，而与摆长有关系。他经过反复实验，终于发明了摆的等时性定律。

后来，荷兰科学家赫立斯钦海更斯根据这一定律，制造了各种走时准确的机械摆钟。